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公司新聞

基于SCD實現(xiàn)智能站繼電保護校驗參數(shù)的圖形化控制

  SCD 文件即變電站配置描述文件,該文件描述了站內(nèi)所有IED 實例配置和通信參數(shù)、IED 設(shè)備之間的通信配置及信號聯(lián)系等信息,是智能站繼電保護裝置工程 調(diào)試和定期校驗的基礎(chǔ)文件[1-4]。目前智能站改擴建、調(diào)試驗收和定期校驗時,SCD文件導(dǎo)入校驗裝置后,校驗儀需要根據(jù)繼電保護裝置按列表形式對各參數(shù)項進行調(diào)試前配置,配置的過程繁瑣,尤其是存在部分參數(shù)項在被校驗保護裝置中并未使用或?qū)τ诒Wo裝置校驗無影響,需要在配置時通過試驗人員的判斷將這些參數(shù)項剔除或忽略,然后每做一遍試驗需要重新將這些參數(shù)項再進行一次剔除或忽略,大大增加了試驗 人 員 的 工 作 量[5-14]。更 為 甚 者,當(dāng) 調(diào) 試過程出現(xiàn) GOOSE 參 數(shù) 配 置 問 題 時,無 法 快 速 定位 GOOSE參數(shù)配置錯誤的問題,需 要 試 驗 人 員逐個 GOOSE參數(shù) 項 進 行 篩 查,給 繼 電 保 護 裝 置調(diào)試工作帶來極大地不便。如果能夠在調(diào)試時將繼電保護裝置校驗需要的參數(shù)項自動篩選出來,并實現(xiàn) GOOSE參數(shù)狀態(tài)的圖形化實時呈現(xiàn)和控制,將大大減少繼電保護裝置調(diào)試工作量,縮短調(diào)試過程,提高調(diào)試效率。本文基于目前智能站繼

電保護裝置工程調(diào)試方法和調(diào)試終端的現(xiàn)狀,提出通 過 解 析 SCD 文 件,結(jié) 合 圖 形 化 模 型 和GOOSE狀 態(tài) 虛 端 子 關(guān) 聯(lián),實 現(xiàn) GOOSE 狀 態(tài) 顯示和狀態(tài)控制圖形化;同時根據(jù)保護動作邏輯原理及試驗規(guī)程規(guī)定定義 GOOSE狀態(tài)及保護動作判斷規(guī)則,實 現(xiàn) 因 參 數(shù) 配 置 問 題 導(dǎo) 致 的 GOOSE狀態(tài)及保護動作邏輯異常的快速定位,*終提高保護裝置的調(diào)試效率。

1 SCD解析方法及其選擇

為了實現(xiàn)參數(shù)配置與控制的圖形化,需 要 使用合適的方法對SCD進行解析。SCD使用 XML作為其描述 語 言,目 前 對 XML 文件的解析方法主有兩種方式,即 DOM(DocumentObjectMod-el,文檔對象模型)和SAX(SimpleAPIforXML,XML的簡單 API模型)。

DOM 解析方式是 W3C組織推薦處理 XML的一 種 方 式。 在 應(yīng) 用 該 方 式 的 程 序 中,基 于DOM 的 XML 分 析 器 將 一 個 XML 文 檔 轉(zhuǎn) 換 成一個對象模型 的 集 合(通 常 稱 DOM 樹),程 序 正是通過對 這 個 對 象 模 型 的 操 作,來 實 現(xiàn) 對 XML文檔數(shù)據(jù)的 操 作。通 過 DOM 接 口,程 序 可 以 在任何時候訪 問 XML 文檔中的任何一部分?jǐn)?shù)據(jù),因此這種利用 DOM 接口的機制也被稱作隨機訪問機制。

與 DOM 不同,SAX 解析方式提供的訪問模式是一種順 序 模 式,這 是 一 種 快 速 讀 寫 XML 數(shù)據(jù)的方 式。當(dāng) 使 用 SAX 分 析 器 對 XML 文 檔 進行分析時,會觸發(fā)一系列事件,并激活相應(yīng)的事件處 理 函 數(shù),程序通過這些事件處 理函數(shù)實現(xiàn)對XML文檔的訪問,因而 SAX 接口也被稱作事件驅(qū)動接口。SAX 不是官方標(biāo)準(zhǔn),但 它 是 XML 社區(qū)事實上的 標(biāo) 準(zhǔn),幾 乎 所 有 的 XML 解 析 器 都 支持它。

DOM 解析方 式 的 優(yōu) 點 是 訪 問 方 便,缺 點 是占用內(nèi)存較大;SAX解析方式的優(yōu)點是內(nèi)存占用小,缺點是訪 問 不 方 便???慮 到 DOM 模 型 的 優(yōu)點以及SCD文件的規(guī)模不會特別龐大。因此,選擇 DOM 解析方式對SCD 文件進行解析,解析內(nèi)容如圖1所示。

2 SCD解析數(shù)據(jù)存儲與關(guān)鍵節(jié)點篩選

通過 DOM API對 XML文檔中的數(shù)據(jù)解析后將以樹形結(jié)構(gòu)的形式展現(xiàn)出來。由于 XML文檔是分級結(jié)構(gòu)的,因此可以創(chuàng)建一棵樹,在樹的節(jié)點和子節(jié)點上展示整個 XML文檔。通過從根節(jié)點開 始 遍 歷,程序可以訪問到樹中的任意節(jié)點。解析后 的 SCD 文 件 按 照IED 實 例 配 置、通 信 配

置、GOOSE/SV 配 置 和IED 虛 端 子 連 接 關(guān) 系 保存到數(shù)據(jù)庫。作為目前*流行的開源嵌入式數(shù)據(jù)庫,SQLite具 有 管 理 簡 單、操 作 方 便、可 移 植 性強、易于維護、占 用 資 源 少 等 優(yōu) 點,對 于 PDA、智能手機等移動設(shè)備來說,SQLite的優(yōu)勢顯著。因此,選擇 SQLite作為數(shù)據(jù)庫用于對 SCD 文件解析后的數(shù)據(jù)進行管理、查詢和檢索。

考慮到解析后的SCD文件本身節(jié)點非常多,如果一個一個遍歷的話,通過實踐發(fā)現(xiàn)運行起來會很慢,而且如果使用了深度很大的遞歸還容易出現(xiàn)堆 棧 溢 出。所 以,這里用到另外一個技術(shù)XMLPathLanguage。Xpath是 由 W3C 提 出 的XML的相關(guān) 技 術(shù) 的 一 個 執(zhí) 行 標(biāo) 準(zhǔn),主 要 是 用 來查詢 XML文檔中符合一定標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)點列表的標(biāo)準(zhǔn)語 言,這 種 方 式 實 踐 證 明 速 度 很 快,且 實 現(xiàn) 簡單,不用設(shè)計復(fù)雜的遞歸程序。此 外,對 于 XML的解析采用 DOM 樹的方式結(jié)合實時數(shù)據(jù)庫加大量的哈希表,可大大提高SCD文件的解析速度。

(1)打 開 SCD 文 件,裝 載 XML 文 件,形 成DOM Tree;

(2)使用 Xpath技術(shù)查找相關(guān)節(jié)點;

(3)篩選出需要的節(jié)點。

3 參數(shù)配置的圖形化實現(xiàn)

通過SCD文件的解析和關(guān)鍵節(jié)點的篩選,利用 Qt圖 形 庫 的 ModelView 框 架 和 GraphicsView 框架對SCD文件解析后的虛端子列表和連接信息進行圖形可視化實現(xiàn),進而形成集操控、可視化為一體的 智 能 變 電 站 測 控 軟 件。Qt為 開 發(fā)跨平臺的圖形用戶界面應(yīng)用程序提供了一個完整的 C++應(yīng)用開發(fā) 框 架。同 時,其 良 好 的 封 裝 機制使得其模塊化程度高,可重用性好。結(jié)合實時數(shù)據(jù)庫通過應(yīng)用軟件可直觀顯示 SCD 文 件 解 析后的虛擬端子列表和虛擬端子間的連接情況,快速掌握變電站系統(tǒng)配置情況及虛端子連接信息,為智能站繼電保護調(diào)試時的實時狀態(tài)監(jiān)測和操控提供支撐。

(1)虛端子的圖形顯示。利用 Qt的 Model/View 框架可以方便地將數(shù)據(jù)與表現(xiàn)層分開,其中模型負(fù)責(zé) 獲 取 需 要 顯 示 的 數(shù) 據(jù)。View 從 Model獲取 modelindexes,modelindexes作為數(shù)據(jù)項引用。通 過 把 modelindexes提 供 給 Model,View可以從數(shù)據(jù)源中獲取數(shù) 據(jù)。Qt中 的 View 主 要有 3 種:QListView,QTreeView 和 QTable-

View。常 用 的 Model為 QAbstractItemModel。這里采用 QAbstractTableModel的自定義 Model實現(xiàn)虛端子及IED設(shè)備的顯示,通過封裝不同內(nèi)容的 Model,然后 通 過 View 的setModel將 實 際內(nèi)容進行顯示。

(2)虛 端 子 連 接 關(guān) 系 的 圖 形 顯 示。GraphicsView 提供 了 一 個 QGraphicsScene作 為 場 景,管理大數(shù) 量 定 制 的 2Ditems,同 時 也 允 許 與 這 些Items進行 交 互。通 過 view widget可 以 將 這 些Items繪制出來。圖形化虛端子的連接方式采用畫直線的方式實現(xiàn),當(dāng)前選中的IED 框圖畫在視圖中央,兩邊畫各個外部IED 框圖。在每個IED框圖中畫出各個IED 發(fā)出對方的 SV 和 GOOSE控制塊框圖,并畫出連線。

4 圖形化控制的測試儀軟硬件開發(fā)在參數(shù)配置圖形化基礎(chǔ)上,采用 ARM+FP-GA 可編程芯片硬件平臺實現(xiàn)圖形化控制的測試儀軟硬件搭建,其框架如圖3所示。

下面對*終實現(xiàn)的圖形化控制基本功能進行簡要介紹。

(1)SV 和 GOOSE虛端子回路連線展示。根據(jù)SCD模型以及SV 和 GOOSE訂閱關(guān)系自動生成SV 和 GOOSE 虛 端 子 回 路 連 線 圖,同 時 標(biāo) 注虛端子的描述和狀態(tài)(電壓和電流值)。在測試儀的回路圖上實現(xiàn)通過圖形化方式控制測試儀與被測裝置 之 間 的 SV 和 GOOSE 的 信 號 傳 遞,通 過手動修 改 或 者 觸 發(fā) SV 和 GOOSE 信 號,實 現(xiàn) 對裝置和回路進行檢驗。

(2)可 視 化 的 GOOSE 虛 端 子 狀 態(tài) 監(jiān) 視。根據(jù)SCD 模 型 以 及 GOOSE 訂 閱 關(guān) 系 自 動 生 成GOOSE 虛 端 子 回 路 連 線 圖,同 時 實 時 監(jiān) 視GOOSE變位信 息,并 在 測 試 儀 上 通 過 圖 形 化 方式突出顯示。通過數(shù)值、連線以及指示燈顏色的變化及閃爍及時提醒校驗人員。

(3)重合閘校驗邏輯自動檢查與提示。線路重合閘充電需要具備以下五個條件:①重合閘切換開關(guān)未放在“停用”位置;②無 TWJ開入,斷路器三相都應(yīng)該在合位;③無壓力低閉鎖重合閘:主要指斷路器的油壓或氣壓低閉鎖;④無外部閉鎖重合閘的開入,如其他保護閉鎖重合閘的開人;⑤無電壓互感器斷線:根據(jù)裝置電壓互感器斷線的條件,需要給裝置電壓回路加上正常交流電壓。通過判斷電壓互感器電壓、斷路器運 行 狀 態(tài)和重合閘閉鎖信號模擬重合閘充電指示。手持式測試儀在進行線路保護測試時,在輸出正常電壓的同時模擬智能終端發(fā)送 GOOSE信號到被測保護裝置。如果重合閘的位置、斷路器位置以及閉鎖重合閘的信號不滿足重合閘條件,充電指示燈將不能點亮。通過在測試儀上檢查和模擬充電指示,極大方便了現(xiàn)場人員的工作,提高了效率,減少了差錯。

(4)圖形化設(shè)置 SV 和 GOOSE 檢修軟壓板。在智能站保護裝置校驗時,需要將校驗儀與保護裝置的檢修狀態(tài)保持一致;在智能站保護裝置工程調(diào)試時,則需要將校驗儀和保護裝置檢修狀態(tài)進行組合,校驗其檢修機制。通過在人機交互界面上設(shè)計圖形化按鈕的方式,可以簡單直觀地對校驗儀檢修狀態(tài)進行快速切換,實現(xiàn)檢修軟壓板的投切。


5 結(jié)語

本 文 提 出 了 一 種 基 于 SCD 解 析 文 件 的GOOSE狀態(tài)顯示和狀態(tài)控制圖形化實現(xiàn)方 法,并在 ARM+FPGA 可編程芯片的基礎(chǔ)上搭建了測試儀的軟硬件平臺,可 實 現(xiàn) SV 和 GOOSE 虛端子回路 連 線 的 圖 形 化 展 示,GOOSE 狀 態(tài) 的 實時顯示和便攜化圖形控制,線路保護裝置工程調(diào)試與 校 驗 時 重 合 閘 邏 輯 正 確 性 的 判 斷 和 SV 與GOOSE檢修軟壓板狀態(tài)的圖形化切換。從而簡化二次檢修人員智能變電站保護與測控設(shè)備校驗時參數(shù)配置的復(fù)雜性,并為判斷校驗參數(shù)設(shè)置的正確性提供直觀提示,提升保護與測控設(shè)備校驗的效率。同時為自動讀取保護與測控定值,自動

配置校驗參數(shù),實現(xiàn)校驗的自動化奠定基礎(chǔ)。







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