智能變電站智能設(shè)備中的 MU(合并單元)是承擔(dān)智能變電站信息化、 數(shù)字化、 自動化、 互動化任務(wù)的關(guān)鍵設(shè)備之一, 是實(shí)現(xiàn)數(shù)字量采樣值傳輸?shù)闹匾h(huán)節(jié)。 數(shù)字量采樣值傳輸方式可采用組網(wǎng)模式或點(diǎn)對點(diǎn)模式, 由于保護(hù)裝置應(yīng)不依賴于外部對時(shí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其保護(hù)功能[ 1-2 ], 所以要求保護(hù)裝置采樣值采用點(diǎn)對點(diǎn)接入方式, 采樣同步應(yīng)由保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn), 保護(hù)裝置應(yīng)自動補(bǔ)償電子式互感器的采樣響應(yīng)延遲。
采用點(diǎn)對點(diǎn)傳輸采樣值時(shí), MU 應(yīng)輸出采樣值的響應(yīng)延遲, 如何檢測 MU 的采樣延時(shí)關(guān)系到繼電保護(hù)的正常運(yùn)行。 分析了目前普遍使用的延時(shí)檢測技術(shù),提出了同時(shí)輸出模擬量和數(shù)字量的混合輸出測試合并單元延時(shí)的方法。
1 智能變電站二次信號采集方法及延時(shí)
常規(guī)變電站采用電磁式互感器, 輸出模擬量
二次信號經(jīng)電纜直接接入間隔層設(shè)備, 由保護(hù)裝置完成多路模擬量采樣。 智能變電站的二次量接入由以前的模擬量接入改為經(jīng)光纖的數(shù)字量接入。 智能變電站的二次電壓、 電流采集方式主要有以下幾種。
1.1 電子互感器+MU 方式
采用電子式互感器, 輸出的數(shù)字量采樣信號經(jīng)過合并單元數(shù)據(jù)同步之后供保護(hù)裝置使用。 合并單元到保護(hù)裝置的傳輸方式可采用組網(wǎng)傳輸模式或點(diǎn)對點(diǎn)傳輸模式, 當(dāng)采用組網(wǎng)傳輸模式時(shí),合并單元輸出的數(shù)字量采樣值信號經(jīng)以太網(wǎng)交換機(jī)共享至過程層總線, 傳輸延時(shí)不穩(wěn)定[ 3 ]。
電子式互感器的采集器內(nèi)置采樣電路, 直接將一次電壓電流量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量, 經(jīng)光纖送入MU。 多相采集器的多路數(shù)字量信號送達(dá) MU, 由MU 將多路數(shù)字信號同步并合并組合成 1 組數(shù)字信號送到測控、 保護(hù)設(shè)備, 如圖 1 所示。
此種方式的信號總傳輸延時(shí)時(shí)間為:
傳輸延時(shí)=采集器采樣時(shí)間+采集器的數(shù)字信號輸出延時(shí)+MU 接收延時(shí)+MU 處理延時(shí)+MU報(bào)文輸出延時(shí)。
1.2 傳統(tǒng)電磁式互感器+MU 方式
采用傳統(tǒng)的電磁式互感器, 輸出的二次模擬量經(jīng)電纜接入 MU, MU 多路同步采樣后經(jīng)光纖送至測控、 保護(hù)設(shè)備, 如圖 2 所示。
此種方式的總傳輸延時(shí)時(shí)間為:
傳輸延時(shí)=MU 采樣延時(shí)+MU 處理延時(shí)+MU報(bào)文輸出延時(shí)
1.3 級聯(lián)方式
電磁式電壓互感器的二次電壓經(jīng)電壓 MU 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送至下** MU(如線路 MU), 后者對電磁式電流互感器的二次電流進(jìn)行采樣, 并與電壓 MU 過來的電壓數(shù)字量進(jìn)行同步, 組合成 1 組數(shù)字量送入測控、 保護(hù)設(shè)備, 如圖 3 所示。
這種方式的總傳輸延時(shí)時(shí)間為:
傳輸延時(shí)=上** MU 延時(shí)+同步處理延時(shí)+報(bào)文輸出延時(shí)。
2 智能變電站二次信號同步方法
2.1 相位誤差產(chǎn)生的基本原理
由于在信號傳輸各環(huán)節(jié)均存在延時(shí)[ 4 ], 而且由于不同信號所經(jīng)歷的傳輸環(huán)節(jié)可能不同, 因而各不同信號到達(dá)*終的測控、 保護(hù)裝置時(shí)延時(shí)可能會不相同(如圖 4 所示), 這直接導(dǎo)致了信號之間出現(xiàn)相位差。
2.2 相位誤差解決方法
各 MU 廠家一般計(jì)算 MU 內(nèi)部的固有延時(shí),如采集信號的延時(shí)、 內(nèi)部處理延時(shí)、 報(bào)文組織延時(shí)等后, 通過同步法或插值法處理, 在其報(bào)文傳輸時(shí)加上一定可設(shè)置延時(shí)時(shí)間。 該延時(shí)時(shí)間即用于補(bǔ)足至與其他信號相同的延時(shí)時(shí)間, 以彌補(bǔ)相位誤差。
假如 n 路信號傳輸至同一終端設(shè)備處時(shí)所需要的延時(shí)時(shí)間分別為 t1, t2, t3, …, tn, 其中 ts*大, 則其他信號將在其*后 1 級 MU 處增加調(diào)節(jié)延時(shí) t′, 使得:
t1+t1′=ts
t2+t2′=ts
t3+t3′=tstn+tn′=ts.
延時(shí)的調(diào)整均是在安裝調(diào)試時(shí), 根據(jù)現(xiàn)場實(shí)測的各信號實(shí)際延時(shí), 人工加上一定延時(shí), *終通過試驗(yàn)手段確保信號的相位同步, 相位差為零。
這種調(diào)整方法顯然存在不足。 如果測試手段不充分, 可能產(chǎn)生較小的通道間相位差, 這種誤差甚至大于一個(gè)周波。 如某變電站的電壓 MU 級聯(lián)至電流 MU 時(shí), 由于軟件原因電壓滯后電流達(dá)20 ms, 導(dǎo)致產(chǎn)生差流, 保護(hù)誤動作。
3 MU 延時(shí)的測試方法
3.1 用電子互感器測試儀測試 MU 延時(shí)
電子互感器測試儀對 MU 的延時(shí)的測試方式是: 采用升流器或升壓器對 MU 施加電流或電壓, 電子互感器測試儀測試該電流或電壓模擬量, 同時(shí)接收MU 輸出的數(shù)字報(bào)文, 計(jì)算二者的角差和比差, 即可得到 MU 的延時(shí)[5], 如圖 5 所示。
當(dāng)采用外部施加穩(wěn)態(tài)電流或電壓進(jìn)行測試時(shí),電子互感器測試儀不能直接控制電壓和電流, 該方法不能形成閉環(huán)測試環(huán)境。 并且 1次只能測試1 路信號, 測量效率低, 需要同時(shí)對電壓和電流和報(bào)文進(jìn)行同步。
由于采取穩(wěn)態(tài)信號測試, 當(dāng)模擬量信號和數(shù)字量信號存在整周波延時(shí)時(shí), 在電子互感器測試儀看起來是波形重疊的, 會出現(xiàn)識別為相位差為零的情況, 因此對于延時(shí)為整周波的情況此種方法可能無法測出相位差。
3.2 同時(shí)輸出模擬量和數(shù)字量測試 MU 延時(shí)
繼電保護(hù)測試儀(簡稱繼保儀)可以同時(shí)輸出模擬量和數(shù)字量, 既能輸出模擬量電流電壓, 也能輸出和接收光纖傳輸?shù)臄?shù)字量, 完整地集成了MU 測試功能。
繼保儀向 MU 直接輸出電壓和電流, 同時(shí)接受 MU 輸出的報(bào)文進(jìn)行解析, 測量出二者的延時(shí)即為相位差。 此種方法可形成閉環(huán)的測試環(huán)境,繼保儀可以直接控制電壓和電流的穩(wěn)態(tài)輸出和暫態(tài)輸出, 故可真正測試出 MU 的延時(shí)時(shí)間。當(dāng)模擬量信號和數(shù)字量信號存在整周波延時(shí)時(shí), 由于繼保儀可以施加暫態(tài)信號, 可以在波形識別時(shí)明確觀察到波形起始沿, 故可以準(zhǔn)確計(jì)算真實(shí)時(shí)間延時(shí), 整周波延時(shí)可以完整測試出。繼保儀能夠輸出 6 路電壓和 6 路電流, 可以一次性將 MU 報(bào)文的所有通道的延時(shí)與比差測出, 效率高。 不需要借用升流器和升壓器, 1 臺設(shè)備可完成工作, 極大提高了測試效率。
繼保儀具有多路光纖端口, 可以將 1 個(gè) MU輸出的多路光信號同時(shí)接入, 一次性將多路光信號的時(shí)間延時(shí)準(zhǔn)確測出, 既提高了測試效率, 也可測試出多通道數(shù)字信號的相位離散性偏差。 測試方式如圖 6 所示。
繼保儀內(nèi)部同步控制輸出電壓和電流, 同時(shí)接收 MU 輸出的報(bào)文并記錄報(bào)文時(shí)間, 繼保儀以實(shí)際輸出的電壓和電流波形為參考, 通過與報(bào)文波形進(jìn)行計(jì)算得出 MU 的比差角差。 由于以實(shí)際模擬量作參考, MU 接收或不接收秒脈沖或 B 碼同步均能測試。
繼保儀測試先輸出 3 s 0 值, 再輸出相應(yīng)的電壓或電流, 用測試儀輸出的階躍波形, 與 MU 輸出的波形對比計(jì)算, 即可測出其真實(shí)的延時(shí)時(shí)間。
4 現(xiàn)場試驗(yàn)
按照 3.2 節(jié)中方法, 在某 220 kV 變電站進(jìn)行MU 延時(shí)測試。 變電站中 MU 使用的是 IEC 61850-9-2 傳輸協(xié)議, 數(shù)據(jù)為點(diǎn)對點(diǎn)傳輸。
表 1 中為測試所獲得的數(shù)據(jù), 其中角差 1 計(jì)算報(bào)文延時(shí), 角差 2 不計(jì)算報(bào)文延時(shí)。
5 結(jié)語
準(zhǔn)確檢測 MU 的延時(shí)對于智能變電站的正常運(yùn)行至關(guān)重要, 提出的同時(shí)輸出模擬量和數(shù)字量測試 MU 延時(shí)的檢測技術(shù), 使用繼電保護(hù)測試儀能在實(shí)際現(xiàn)場中方便實(shí)現(xiàn), 其多路輸出極大提高了測試效率, 重要的是能準(zhǔn)確計(jì)算真實(shí)時(shí)間延時(shí), 在 MU 延時(shí)檢測中能發(fā)揮重要的作用。